Prof. Dr. Richard W. Longman

Profil

Derzeitige StellungProfessor W-3 und Äquivalente
FachgebietProduktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmangement und Fabrikplanung,Softwaretechnik und Programmiersprachen
KeywordsIterative Learning Control, Optimal Control, Repetitive Control, Robotics

Aktuelle Kontaktadresse

LandUSA
OrtNew York
Universität/InstitutionColumbia University
Institut/AbteilungDepartment of Mechanical Engineering

Gastgeber*innen während der Förderung

Prof. Dr. Dr. h.c. Peter HagedornStudienbereich - Mechanik, Technische Universität Darmstadt, Darmstadt
Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Hans Georg BockInterdisziplinäres Zentrum für Wissenschaftliches Rechnen (IWR), Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg, Heidelberg
Beginn der ersten Förderung01.06.1977

Programm(e)

1976Humboldt-Forschungsstipendien-Programm
2005Humboldt-Forschungspreis-Programm für Naturwissenschaftler*innen aus den USA

Projektbeschreibung der*des Nominierenden

Professor Longman is an international leader in the fields of iterative learning control and repetitive control for complex processes, which develop methods to obtain high precision control by learning from previous experience. His algorithms have proven extremely effective in hardware applications such as optimal robot motion. His research stay at the Interdisciplinary Center for Scientific Computing in Heidelberg will exploit synergies between iterative learning control and numerical real-time optimal control, in order to simultaneously optimize for speed and precision.